1888年，英国的邓洛普John Boyd Dunlop成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善1893年，举行首届世界业余自行车锦标赛1895年，举行首届世界职业自行车锦标赛1896年，自行车运动列为首届奥运会比赛1984年，在洛杉矶。
争先赛运动员通过资格赛，即行进间出发200米计时赛每组运动员将在250米的场地上骑行3圈，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负奥运会中，通过7轮比赛决出优胜者比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领。
而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大在20世纪20～40年代，场地公路自行车比赛设项都相对趋于规范20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置竞赛方法进一步规范化同时，在奥运会上增设了赛事质量。
这一规定的取消使得职业车手首次参加了1996年的亚特兰大奥运会山地自行车赛 山地车赛首次是七十年代在美国的圣弗兰西斯科市举行的，直到1996年，它才成为奥运会的正式比赛项目在山地赛中，选手们必须具备良好的耐久力平衡。
女子决赛的全长为3040公里比赛中，选手在规定的山路赛道上进行集体出发，男子山地车赛全程为4050公里，女子比赛全程为3040公里，其中平缓路段不得超过15%赛道上每隔1公里设一个标志牌，标明距离终点的公里数路标。
一般奥运会只是看骑圈后的秒数，时速就是一个统计数据而且也分很多小项，场地公路山地车小轮车 4个分项，男女共18个小项的比赛包括追逐赛计时赛等等，不过倒是有一项记录人力驱动脚踏自行车的最高时速为。
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